Un jour, la nation du feu, nation guerrière maîtrisant l'art du feu décida d'asservir les autres nations en envoyant sa force armée. L'Avatar qui aurait dû empêcher ce dessein d'aboutir a mystérieusement disparu, laissant se perpétrer une guerre sanglante de plus de 100 ans...
Un jeune garçon, Aang, un maître de l'air, et son bison volant, Appa, ont été retrouvés par accident dans un iceberg au pôle Sud par deux adolescents, Sokka et sa soeur Katara, tous deux membres de la tribu de l'eau du pôle Sud. Ils apprennent que ce garçon est l'Avatar et qu'il est le dernier maître de l'air de ce monde. Quand il apprend que la nation du feu est responsable de la disparition de son peuple et est en passe de dominer le reste du monde, celui-ci décide d'assumer ses responsabilité d'Avatar et de faire tout ce qui est en son pouvoir pour stopper la guerre actuelle et défaire le Seigneur actuel de la nation du feu. Aidé par ces nouveaux compagnons il explore le monde en quête d'un maître pour lui apprendre à maîtriser ses pouvoirs.
Cependant cette tâche n'est pas aisée traqué par des soldats de la nation du feu dans toutes les régions du monde et surtout à cause du prince Zukko, fils de l'Empreur de la nation du feu, mais banni de son pays par son père, qui doit détruire l'Avatar à tout prix afin de regagner son rang.